Marcha ré

Olá pessoal!
Sou professor de instalações elétricas no Senai e estamos com um projeto para adaptar dois motores de bicicleta Bldc em uma cadeira de rodas com o intuito de baratear o custo de uma cadeira motorizada para deficientes físicos. Porém estou com a dificuldade de fazer com que está motor rode em marcha ré, sendo que os motores e módulos que temos não oferecem este recurso. Nossos motores possuem três cabos de potência e cinco cabos de controle para os sensores hall.
Alguém que entenda de eletrônica pode me ajudar? Grato.

Vou verificar, muito obrigado 👍