Checkpoint em Bryton 330

Porém, eu gostaria de marcar alguns pontos no mapa com um ícone (uma bandeirinha, uma bolinha, ou algum simbolo qualquer), que serviria para marcar no mapa visualmente pontos onde eu definiria no planejamento da roda como pontos de abastecimento ou algo assim. Como se fosse um POI no GPS do carro.

Alguém sabe como fazer isso, ou usa algum método para criar essas marcas no mapa?